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或许是伴随着特斯拉这个大鲶鱼进入中国市场，或许是伴随着汽车电动化的发展，驾驶领航辅助这个功能在近几年发展得非常迅速，而从2023年上半年的发布来看，似乎智能领航辅助驾驶的进程来到了一个新的拐点：城市领航辅助已经陆续落地，例如华为系、小鹏、理想目前都已经推出了城市辅助驾驶。
而目前包括高速领航和城市领航在内，已经有且不仅限于特斯拉、小鹏、蔚来、理想、华为系、广汽系、上汽系、吉利等品牌，而还有些品牌的智能领航驾驶也即将进入落地阶段。虽然这些功能并不是在普遍车型搭载，但是不难发现，以上已经涵盖了国内目前我国的大部分大型车企，毕竟可以的话，各家大佬们谁都不想在新能源车较量的下半场落后。
智能领航辅助有什么用？
领航辅助驾驶是一种基于车辆感知和数据分析的驾驶辅助系统，可以辅助驾驶员更轻松地驾驶车辆。领航辅助一般使用多种传感器对周围环境进行感知，例如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，然后通过软件算法计算分析，从而帮助驾驶员实现自动化的驾驶和车辆控制。
简单点来说就是车辆在开启领航辅助驾驶以后，车辆在自动保持车道居中行驶的同时，会根据导航设定线路，保持在道路限速内，根据道路具体情况，自动控制车辆起停、调节速度、避让障碍物、以及车道的选择。
可以说智能领航辅助驾驶是汽车走向自动驾驶的必经之路。
智能驾驶卜袭普及率爆发增长？未来普及率更高！
我们在文章开头说到，2023年是领航辅助驾驶进入新拐点的一年，但是事实上，从2023年再往前再数的两到三年，也是一个不可忽视的积累年，除了技术的积累，也是市场用户的积累。
参考高工智能汽车研究院的监测数据，高工智能汽车研究院测算 2023 年中国乘用车市场前装标配高速领航搭载量约 21.2 万辆，同比增长近 80%（此处标配的含义是，若某车型的高端版本标配亦纳入其中，但蔚来、特斯拉等选购模式未计算入内）。这个增长量是惊人的，也是爆发式的，而这个数据也是伴随着新能源车的增长呈现出正向的增长态势。
而在未来，伴随着各家车企领航辅助驾驶的成熟、更多品牌落地该技术，以及新能源车销量的持续增长，领航辅助驾驶元件，例如激光雷达，毫米波雷达在订单量上到一定程度的时候，成本也会被打到一个足够低的价。目前，智能驾驶最高成本的元件：激光雷达的供应商也在为了在这个关键节点抢占市场，目前已经实现规模化量产，迅速上量，以此摊薄各种制造成本。
当然激光雷达只是个简单的例子，也并不是所有智能驾驶都需要激光雷达，但曾经被人质疑智能驾驶无法普及与硬件成本过高有关这件事，至少是不成立的了。
所以由此不难猜测，领航辅助驾驶在未来几年的普及率伴随成本下降和技术积累，会持续增长，可以说智能驾驶的整个产业链在我国已经开始实现良性循环。
车企们如何研发？
目前车企们的研发主要分为自研和合作两种方式，两者各有利弊。自研自动驾驶无疑是一条更难走的路线，投入的时间和金钱成本都更高，从车企财报中我们无法单拎出自动驾驶研发的费用进行统计，但是在去年，小米汽车公布的一组数据中可以看到这样一组数据：
小米汽车在一年的时间里，钱还没开始赚，光在自动驾驶领域就花了33亿。但这并不算啥，这只是个开始。
为什么这么说，我们来看看智能驾驶国内先驱小鹏汽车，小鹏汽车更是在自研NGP的路上花重金坚持了5年之久，尽管在经历了近一年的销猜弊迟量下滑，资金紧张之后，小鹏穗李汽车仍没有放弃对智能化的坚持，在今年Q1营收仅40.3亿，亏损23.4亿的情况下，依然拿出了13亿作为研发开支，同比增长6.1%，研发费用占到了总营收的34.4%，这个研发费用当然不止是智能驾驶，但是相信智能驾驶绝对占了最大的比重。怎么说呢？再苦不能苦研发，再省不能省NGP。
而与专业的自动驾驶研发企业进行合作研发自动驾驶，例如智己汽车与momenta、五菱汽车与大疆、问界与华为等等，类似这种智能驾驶研发模式，在时间和资金方面的投入相比自研来说成本更低，但是这并不意味着在实现能力上不及自研的产品。例如就说目前大家非常熟悉的华为，目前搭载在问界M5智驾版上的ADS 2.0已经是目前落地的领航辅助驾驶中当之无愧国内智能驾驶第一梯队的产品了。
目前主流的进程如何？
说了这么多，其实截止出稿前，真正已经交付给用户的推送了高速+城市领航辅助的车型依然屈指可数，例如目前有小鹏的P5、P7、G9搭载了激光雷达的车型。阿维塔11，北汽极狐阿尔法S HI版，问界M5智驾版，而这其中，除了小鹏，别的都是华为的解决方案，所以真正具备了解决城市领航这种这么复杂路况处理能力的研发团队还是屈指可数。
相比高速领航辅助，城市领航辅助更为复杂，虽然大多数已经推送了高速领航辅助的车企都已经在紧锣密鼓地布局城市领航辅助，但是落地依然还需要一定的时间，2023年可以说是城市领航辅助驾驶的落地之年，也是拐点的一年，但是真正的爆发或许还需要一点时间。
而目前具备了城市领航辅助能力的团队，目前已经开始在往无高精度地图方向在发展，例如小鹏已经宣布未来将推出“无图方案”，华为也宣布目前已经在研发中，今年可以进入测试阶段。因为真正摆脱了高精度地图才能让领航辅助走到更多的地方，不会受这么大的约束。但是在这里也有一个特殊的存在，那就是理想汽车，虽然截止发稿前，理想汽车城市领航辅助功能还未正式推送给客户，但是在早前的提前批试驾体验会中，理想的无图城市领航方案也表现出了其解决方案的可行性。
还要多久，我们才能看到一个成熟的智能驾驶？
如果要说，现在的城市领航辅助究竟是什么水平，其实在体验了理想、阿维塔、问界以及小鹏的城市领航辅助以后，我觉得每个产品的表现都让我感到非常惊艳，它们能成功地在如此复杂的城市路面上，像人一样，感知到周围事物，判断出周围事物的运动轨迹，然后通过自主加速制动来规避危险，行驶到我们设定的目的地。当然中途无法避免还需要人来接管的情况，而作为一个刚起步的技术，虽然它不是完美的，我们也没办法很放松地让车自己在城市里穿行，但这样的表现，足以让我觉得这个技术未来可期。
以目前的增长数据来看，智能驾驶无疑是未来新能源汽车技术发展的关键，是“兵家”必争之地，但是领航辅助应急处理能力，安全性，可靠性的实现依靠的不仅是算法上的优化，神经网络的搭建，还有大数据的收集，这是一个我们需要给它点耐心让成长的技术。就像小鹏自动驾驶副总裁吴新宙说的：自动驾驶不是一个广告学，是一个非常扎实的工程，需要很大的积累。自动驾驶有三个东西都很重要，技术、团队、体系，每个都不是一蹴而就的。
而元戎启行 CEO 周光也说过，只有通过量产，大规模投放有高阶智能驾驶的车辆，才能快速积累数据，有效提升自动驾驶的性能。未来或许更多的车企会走去高精度地图的路线，而“重感知”的自动驾驶路线，数据的积累是最重要的一环。
如果非要说一个时间，什么时候领航辅助驾驶才可能真正成熟，我觉得只要开始了，未来的进度只会越来越快，在“去高精度地图”后，城市领航辅助将会进入到更多的城市，开放更多的路段使用。而我认为，未来三年内，相信我们消费者能看到一个成熟的领航辅助驾驶功能，而这个功能也会在三年内下放到更多入门车型中去。
自动驾驶的齿轮已经开始运转，未来可期。
二月二龙抬头，学习了王中老师的新年演讲。
作为畜牧业媒体的创作者，不得不感叹和敬佩王中老师的独具慧眼，更感激王中老师无私的指引。
本次新年演讲中，王中老师令我印象最深刻的一句话就是“所有的一致性都是大坑！”那么2023年的猪价大坑身在何处呢？也许近在眼前......
王中也看不透猪价？每一个人都想知道2023年猪价行情会怎么走，观看王中老师直播的人更是如此，因为王中老师的“神预测”是行业皆知。
而对于2023年的猪价行情，王中老师却在现场说自己也拿不准、不好说，因为今天这么多人在看直播，一旦说出来那必然就不准！
王中老师讲的这句话，听来有些许无奈，但也透彻说明了猪业行情变化的重要因素——跟风！
例如2023年9~10月，其实所有养猪人都预测准了年末行情！包括最开始有关部门的大专家、行业权威也说，年末春节行情值得期待。
但是当所有人都预测准了，并且所有人都坚信不疑！那么问题就随之而来——2023年末猪价一路滑坡，压栏者卖头猪亏几百元，二次育肥者更是每头猪亏一千多元！当时我在10月的文章曾发出预警，没人信，只有人吐槽我不盼着一点好。
一开始我们还说是大家预测错了，实际上并没错，王中老师这句话就是最好的解析——在养猪业，所有的一致性都是大坑！
在这一认知的基础上，王中老师就提出来一定要“逆周期操作”——别人压栏我卖猪、别人抛售我建厂；当在所谓的行情高峰期，别人要什么我就卖什么，要仔猪卖仔猪，要母猪卖母猪！反观，当哗梁猪价跌到六亲不认的时候，这个时候反而应该建猪场、进母猪，一方面成本低，一方面等猪价上行你就有猪可卖。
这其中，最经典的案例就是牧原，牧原靠着“逆周期操作”更是一跃成为世界第一......
2023年养猪关键词鉴往知来，牧原2023年为洞链什么能赚大钱，正是因为他们在年初行情最好的时候，大量的卖仔猪！
牧原全年售卖仔猪309.5万头，已公布的数据显示，其5-12月出售仔猪的数量分别是33.8、21.4、20.2、15.6、4.9、5.7、7.2、3.7万头，加起来只有112.5万头，也就是说牧原在短短的1-4月就外售仔猪197万头！
要知道，当时全行业都在抢仔猪，在所有人看来一头仔猪养大能赚上千元，但牧原一口气卖了近两百万头仔猪出去，无异于将数十亿的利润拱手让人呐！
牧原凭什么有放弃数十亿利润的决心？那就是——笃定逆周期！
反过来，当后期猪价越来越低，牧原的仔猪却越卖越少！所有人都在恐慌的抛售，唯有牧原开始大力建厂育肥，最终实现产能越级跳。
我个人认为，牧原能取得当今“全球最大猪企”的成绩，2023年逆周期操作是他们“越级跳”最关键的一步！而这个案例即便再过两年，依旧有参考价值。
所以王中老师最后说2023年的关键词——诡异、洞见、重构。
他说2023年的猪价是W型，将会“跌下去、涨起来、再跌、再涨”，但他也还不清楚何时会上涨。
我估计王中老师可能心中已经有了大致判断，不然不会如此笃定猪价走势图，但也同样敬畏新周期的诡变......
但话又说回来，连王中老师都看不透的2023，猪价到底有多悲观......
产能重构、周期多变预测猪价其实很简单，因为分析猪价主要是分析产能，尽管消费会有阶段性差异，但影响最大的还是产能！
以往我们预测猪价，分析的最重要数据就是能繁母猪，因为能繁母猪代表着产能。
但王中老师说，产能已经重构！能繁母猪不再能代表产能，现在仔猪是产能、标猪是产能、二次育肥是产能，很多人买进标猪养到700斤，同样也是产能增长！有的时候，一头猪140斤就卖了，难道不是产能前置吗？甚至还有回交猪、小飞猪的掺杂，所以当今养猪业的产能已经重构，更复杂、更诡异。
就产能变化的趋势来看，笔者也是认为中国养猪业的产能进入了一个“长期稳定偏高，短期增长很快”的时代，这在之前的文章中有提及。
为什么？因为现在增产的速度太快了！只要看到猪价一涨，所有人压栏、二育，叠加母猪本身数量庞大，那么就形成了上述特性，也算有幸与王中老师的观点有一定的印证。
产能的重构之下，要看清楚后市行情确实很难，因为变数太大！笔者个人偏悲观，认为“W型猪价走势”中的两个高点有限，但是低点让人很难熬。
王中老师也指出，当前生猪产业正处于巨变期，未来的竞争也会很残酷，甚至是上升到胜负定生死的“猪业战争”，毕竟市场就这么大，集团的猪占据了市场散户的猪可能就无路可走。
那散养户应该怎么办呢？
决策第一，能够看清形势不随大流，真正践行王中老师说的“逆周期操作”，那么你就赢了一半！因为别看大猪企具备产业优势、资源优势，但是低猪价之下连牧原都得亏！如果你能做好逆周期操作，实现高峰期多赚、低谷期少亏，也许下一个秦英林正在诞生也未可知。
现金流第二，王中老说任何大企业会倒下，主要还是在于现金流不够了，不然雏鹰当年不会倒！那么对于散养户而言，现金流其实就是生猪，要充分发挥散养户的灵活性，该卖的时候要卖，这才是你的现金流，如果绑死了舍不得卖，那就只是负担而并非现金流。
此外还有“成本第三、创新第四、速度第五”，都比较好理解，就不再赘述。
最后，整场直播学习下来，我个人最大的感想就是——养猪人真的很团结，但这种“团结一致”却不知不觉互相“坑了”对方，过高的团结形成了最大的陷阱！猪周期下最要敬畏的并非产能增减，而是人性多变。
王中老师说今天的养猪业要勤快，但不是过去那种体力的勤快，而是脑力的勤快！要多方去分析集团猪企的动作、发哥的调控、行业的情绪......知己知彼方能百战不殆。
养猪不易，致敬2023年每一个持续奋斗的养猪人。
大涨行情难再现
目前我国的不同城市的房地产市场发展情况其实并不相同，但是从全国范围来看，再出现一年上涨20%至30%的情况将很难再现了。房地产市场问题的根源在于很多城市土地供应不足，这就导致房价上涨，而房价上涨之后又逐渐形成了一个“房价必涨”的心理预期。为了解决这个问题，目前管理层已经改变了土地“垄断”的情况，部分符合要求的企业用地未来也可以用于建房。此外，管理层也加大了力度打击囤地行为，让房地产开放商不再能够通过“炒地皮”获利。
政策或悄枝将缓解房价上涨压力
今年，不少城市的房项目已经正式落地了。有业内人士分析，房市场在受到管理层鼓励的情况下将会有良好的发展，未来会分担部分购房需求，从而使得房价回落。专家认为，这种分析是可以理解的，但是目前还言之尚早。他指出，经济学是要与成千上万的心理做博弈，所以很难真正看清楚未来的情况，只能做方向性的预测。
“拐点”不是指要下跌
此前，李稻葵曾经提出过中国的房地产市场已经到了“拐点”，此后他又澄清到：““拐点”指的是房价不像以前那样单边上涨，一年涨20%到30%这样的现象恐怕不会再现了。当然，下跌也很难看到。”李稻葵还进一步指出，房地产的短期走势会受到很多不同因素的影响，而且不同地区的房价走势也不会相同。目前，管理层希望我国的房地产市场健康、平稳的发展，所以未来将会有一些政策促进房地产市场稳定下来。换句话说，未来房价大涨的可能性微乎其微，但是大跌的可能性也很小。
未来一年的房地产行业的走势依旧是让人牵肠挂肚，2023年已经到来，一二线城市的房价依旧高高在上，那么三四线城市尤其是四线城市房价走势将会如何呢?说起来2023年的房价，我们在展望未来的时候，难免也要回望过去，自从在刚刚过去的2023年中，新政策刚刚下来以后，二手房交易营业税还有二套房信贷的政策出现了变动以后，房地产市场在这样不断的释放之下得到了一定的回缓。
2023年刚刚来临，房地产的成交量已经非常火爆，但是即使是这样，房地产的库存量还是非常大的，但是在四线城市来说，消费需求依然不能够满足四线城市的房地产市场。目前来说，四线城市的楼价还一直处于阴霾时期，但是未来的一年时间里面，四线城市的房价走势如何呢?
2023年四线城市房价趋势之一：
目前我国的二手房交易营业税手的年限得到了改动，从原来的五年变成了现在的两年，虽然已经放款了政策，但是对于购房者来说，四线城市的税费依旧让人感觉负担较重，目前为了能够去库存，降低消费者的基本购房成本成功购房，在未来的一年中，房地产个税和营业税方面，还是有希望在下降一些的。
2023年四线城市房价趋势之二：
从过去几年中的表现看，因启余敏为四线城市的流入人口有了明显的减少，而且土地财政方面的原因等关系，四线城市中有了很多的空房，也就是面临着库存压力大的压力，所以对于四线城市来说，进一步降价是2023年开发商所需要走的必经之路。而且从城市建设方面来说，解决了四线城市的房地产库存压力也就解决了一个非常主要的问题，但是想要解决库存压力还是要从农村人毁嫌口进程购房来入手，为了能够让人人都在城里买上房子，所以在2023年中，四线城市的房价还是会持续低迷。
2023年房价走势预测：房价不会跌!三四线城市或好转
一、2023年房价不会下跌，新房销售额有望再次超市场预期。
??虽然在行政措施干预下，2023年四季度和2023年一季度新房销售均价表现将持平。但是据中金公司证券研究分析，在三大推动因素作用下，2023上半年房价将会维持平稳，下半年将重回上升趋势。而且新房销售额将会集中在下半年增长，有望再次超市场预期。
??而主要推动房价上涨的三大因素为：
??1、开发商资金充裕。2023年预计有5.5万亿元的外部资金流入地产市场，在这5.5万亿元的外部资金中，来自银行理财产品的资金在今年大幅增长，全年预计贡献4万亿(占比超70%)，成为开发商外部资金的重要来源，为开发商拿地等活动提供充裕的资金。
此外，中金公司证券研究预计2023年土地出让金总额约为4万亿元，开发商在手资金绰绰有余。
?2、高地价激发开发商提价意愿。2023年末，广州、深圳等城市卖出一批高价土地，出于对利润率的保护，2023年昂贵的土地成本和显著的溢价将激发开发商的提价意愿。?3、一线城市与核心二线城市短期内供应缺口难以得到根本解决。虽然一、二线城市供不应求的情况在一定程度上得到改善，但难以彻底解决，因此房价继续上涨的压力仍然存在。
?二、城市供需关系得到改善，但不会发生根本扭转。
??结合中央政府“因城施策”的框架，中金公司研究分析了中国277个地级市在2023~2023年间的供需状况。据报告分析，2023年城市层面的供求关系短期内会得到一定程度的改善，但不会彻底扭转。也就是说，2023年年底政策收紧的热点城市，其城市供应缺口将持续存在，而三四线城市供应过剩的问题难以根本解决，尤其是西北和东北地区。因此，随着调控政策的效果减弱，一、二线城市预计将在2023下半年反超三、四线城市。
三、房贷边际收窄不会对房地产市场带来实质性影响。
??根据中金公司研究预测，2023年新增住房贷款总额将达到5.5万亿元(同比下降15%)，
??在此支撑下的全国新房销售额将达到9.4万亿元(同比增长4%)，这个情况好于目前市场预期。
??以预测的市场情况5.5万亿新增住房贷款总额和9.4万亿新房销售额为基本情景假设：2023年全国新增贷款(净额)为13.8万亿，与2023年的12.1万亿(预计)和2023年的11.7万亿(实际)相比稳步增长。
??此外，中金公司还对乐观和悲观情景进行了模拟：
??乐观情景：新增住房贷款总额7.3万亿，新房销售额12.6万亿。新增住房贷款(净额)占全国新增贷款(净额)的40%，比率与2023年一样。
??悲观情景：新增住房贷款总额4.1万亿，新房销售额7.1万亿。新增住房贷款(净额)占全国新增贷款(净额)的18%，比率与2023年(政策收紧时期)相同。因此，房贷的边际收窄不会对房地产市场带来实质性的影响。
四、短期内将不会有显著的政策调整。
??从中金公司研究数据可以得知，短期内政策调控措施进一步升级的可能性很低。2023年的政策调控目的在于“控一线、稳二线”，只有在现有措施效果不及预期的情况下才会有进一步政策出台，目前来看可能性不大。
目前总的来说，四线城市主要面临的问题就是库存压力大的问题，这个问题也导致了四线城市的土地供应量缩减，所以在这样的情况下，一些更有实力的企业会更加看好一二线城市的发展，这样一来，四线城市的住宅用地成交量也会在低位持续运行，所以宏观方面来说，在2023年中，四线城市房价还会保持在一个低谷的状态。
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