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根据其工作装置的不同,分为正铲、反铲、拉铲、抓铲4种
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部,由动臂支持,其挖掘动作由下向上,斗齿尖轨迹常呈弧线,适于开挖停机面以上的土壤。反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接,其挖掘动作通常由上向下,斗齿轨迹呈圆弧线,适于开挖停机面以下的土壤。刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动,动臂置于固定位置时,斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形,斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中,然后由牵引索拉曳铲斗挖土,挖满后由提升索将斗提起,转台转向卸土点,铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤,还可进行水下挖掘,挖掘范围大,但挖掘精确度差。抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时,瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘,挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机,其工作装置可以拆换,换装上不同铲斗,可进行不同作业。还可改装成起重机、打桩机、夯土机等,故称通用(多能)挖掘机。采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置,进行单一作业,故称专用挖掘机。
按行走方式分为履带式和轮胎式两类,
按传动方式有机械传动和液压传动两种。
液压传动单斗挖掘机
利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的挖掘机。油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作,使机械各相应部分运转。常见的是反铲挖掘机(见彩图)。反铲作业时,动臂放下,作为支承,由斗杆液压缸或铲斗液压缸将铲斗放在停机面以下并使之作弧线运动,进行挖掘和装土,然后提起动臂,利用回转马达转向卸土点,翻转铲斗卸土。整机行走采用左右液压马达驱动,马达正逆转配合,可以进、退或转弯。轮胎行走也有由发动机经变速箱、主传动轴和差速器传动的,但机构复杂。中小型机多采用双泵驱动,也有再添设一泵单独驱动回转机构的,可以节省功率。液压传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量,也有以机重或发动机功率为主要参数的。此种挖掘机结构紧凑、重量轻,常拥有品种较多的可换工作装置,以适应各种作业需要,操作轻便灵活,工作平稳可靠,故发展迅速,已成为挖掘机的主要品种。
挖掘机的液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统(OLSS)。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度(输出流量)的方法,减少了发动机的功率输出,从而减少燃油消耗,是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是:定转矩控制,能维持液压泵驱动转矩不变,载断控制,可以减少作业时间的卸荷损失;油量控制,可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量,减少功率损失。
扩展资料:
挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
液压挖掘机的工作原理
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成
(1)挖掘在坚硬土城中挖掘时一般以斗杆动作为主,用铲斗缸调整切削角度,配合挖掘;在松软土坡中挖翻时,则以铲斗缸动作为主;在由特殊要求的挖掘动作中,则使铲斗缸、斗杆缸和动臂缸三者复合动作.以保证铲斗按特定轨迹运动。
(2)满斗提升及回转挖掘结束,铲斗缸推出,动仲缸升起,满斗提升;同时回转马达启动,转台向卸土方向回转。
(3)卸载转台转到卸载地点.转台制动斗杆缸调整卸料半径.铲斗缸收回,转斗卸载。当对卸载位工及高度有严格要求时.还需动臂kr配合动作。
(4)卸载结束后.转台向反向回转,同时动臂缸与斗杆缸配合动作,使空斗下放到新的挖掘位里。
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