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挖掘机的基本工作原理就是:发动机带动多个液压泵工作(主泵和先导泵),主泵输出油至工作装置主换向阀,先导泵最终供油给全车操纵杆,操作操纵杆可实现先导油驱动工作装置主换向阀换向,进而主工作油即可到达工作装置(动臂、斗杆、铲斗油缸及回转、行走马达等),同时主换向阀的换向也沟通了各执行元件的回油油路。最终,各工作装置驱动相应机械部件动作,实现诸如动臂升降、铲斗挖翻、斗杆伸收、左右回转、行走前进后退等。
挖掘机的结构与工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成(图1)。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具(图2)。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统(OLSS)。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度(输出流量)的方法,减少了发动机的功率输出,从而减少燃油消耗,是一种节能型系统(见图3)。
这种液压系统的特点是:定转矩控制,能维持液压泵驱动转矩不变,载断控制,可以减少作业时间的卸荷损失;油量控制,可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量,减少功率损失。
液压挖掘机的工作原理
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成
(1)挖掘在坚硬土城中挖掘时一般以斗杆动作为主,用铲斗缸调整切削角度,配合挖掘;在松软土坡中挖翻时,则以铲斗缸动作为主;在由特殊要求的挖掘动作中,则使铲斗缸、斗杆缸和动臂缸三者复合动作.以保证铲斗按特定轨迹运动。
(2)满斗提升及回转挖掘结束,铲斗缸推出,动仲缸升起,满斗提升;同时回转马达启动,转台向卸土方向回转。
(3)卸载转台转到卸载地点.转台制动斗杆缸调整卸料半径.铲斗缸收回,转斗卸载。当对卸载位工及高度有严格要求时.还需动臂kr配合动作。
(4)卸载结束后.转台向反向回转,同时动臂缸与斗杆缸配合动作,使空斗下放到新的挖掘位里。
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