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牵引电动机的工作原理
牵引电机的基本原理
牵引电动机是指产生机车或动车牵引动力的电动机。牵引电动机种类繁多,但它们都有一个对应机车和动车的牵引力和速度关系的特性,即基本牵引特性,它们既可以代表机车或动车的性能,也可以通过车辆的动轮轮径和传动比的关系转换成牵引电动机的转矩和转速的关系。
牵引电动机是驱动车辆动轮轴的主电动机,用于车辆的加速及制动。牵引电动机的定子绕组接通三相交流电,在定子空间将产生旋转磁场。转子绕组在旋转磁场中将产生感应电动机和感应电流,从而使转子受到电磁力的作用而转动。
交流牵引电机的分类和各自特点
交流牵引电动机在额定频率和额定电压不变的条件下,其自然工作特性是指给定电动机的转速n、电磁转矩T、定子功率因数cosφ1与输出功率P2之间的变化关系,而自然机械特性是指电动机和转速与电磁转矩之间的变化关系。常用的交流牵引电动机有以下几类:
1.单相串励换向器电动机
输入电压为单相低频交流,通常只采用串励,其自然运行特性与直(脉)流串励电动机基本相同。它极数较多,加上换向问题解决不够完善,只有欧洲部分国家在低频牵引电网下使用。
2.三相异步电动机
(1)转速特性n=f(P2)。在稳定运行的转速范围内,当P2增大时,电磁功率Pem和转子绕组铜损PCu2也随着增大,且PCu2比Pem增大略快,即转差率s=PCu2/Pem略有增加。因此,转速特性为略微下降的近似直线,这说明异步电动机的转速特性呈硬特性。
(2)转矩特性T=f(P2)。由T=CTΦI2=T0+P2/Ω可知,三相异步电动机与直(脉)流他励电动机一样,转矩特性为呈上升趋势的近似直线。
(3)定子功率因数特性cosφ1=f(P2)。空载时定子电流主要是励磁分量,因此空载时很低。随着P2的增大,转子电流的有功分量增长,对应的定子电流有功分量也增长,cosφ1很快上升。
当P2增至额定负载以后,由于转差率s明显增大,使转子漏抗sX02增大,相对定子电流的无功分量也会增加,cosφ1反而逐渐减小。因此,定子功率因数特性呈弯曲线。
(4)机械特性n=f(T)。在稳定运行范围内,当T增大时,转子电流的有功分量I2cosφ2增大,表明转差率s略有增大,机械特性是略微下降的近似直线。因而异步电动机的机械特性呈硬特性。
3.三相同步电动机
(1)转速特性n=f(P2)和机械特性n=f(T)。由于同步电动机为交直流双边励磁电动机,其转速只取决于电枢电流频率和电动机极对数,而与P2和T无关,转速特性和机械特性为水平的绝对硬特性。
(2)转矩特性T=f(P2)。由“电机学”知识可知,电磁功率Pem随着输出功率P2的增加而增加,由于其转子同步角速度Ωr不变,转矩特性呈直线上升。
(3)定子功率因数特性cosφ1=f(P2)。由“电机学”知识可知,处于过励状态的同步电动机将从电源吸取电容性电流,以利改善cosφ1。空载时主要是直流励磁,在较小励磁时,功率因数cosφ1即可高于异步电动机。随着P2的增大,将在较大励磁时才能使cosφ1较高。
隔爆型防爆电机工作原理
它采用隔爆外壳把可能产生火花、电弧和危险温度的电气部分与周围的爆炸性气体混合物隔开。但是,这种外壳并非是密封的,周围的爆炸性气体混合物可以通过外壳的各部分接合面间隙进入电机内部。
当与外壳内的火花、电弧、危险高温等引燃源接触时就可能发生爆炸,这时电机的隔爆外壳不仅不会损坏或变形,而且爆炸火焰或炽热气体通过接合面间隙传出时,也不能引燃周围的爆炸性气体混合物。
粉尘防爆电机工作原理
此电机指其外壳按规定条件设计制造,能阻止粉尘进入电机外壳内或虽不能完全阻止粉尘进入,但其进入量不妨碍电机安全运行,且内部粉尘的堆积不易产生点燃危险,使用时也不会引起周围爆炸性粉尘混合物爆炸的电机。
无火花型电机工作原理
此电机是指在正常运行条件下,不会点燃周围爆炸性混合物,且一般又不会发生点燃故障的电机。与增安型电机相比,除对绝缘介电强度试验电压、绕组温升、tE(在最高环境温度下达到额定运行最终温度后的交流绕组
从开始通过起动电流时计起至上升到极限温度的时间)以及起动电流比不象增安型那样有特殊规定外,其他方面与增安型电机的设计要求一样。
增安型电机工作原理
它是在正常运行条件下不会产生电弧、火花或危险高温的电机结构上,再采取一些机械、电气和热的保护措施,使之进一步避免在正常或认可的过载条件下出现电弧、火花或高温的危险,从而确保其防爆安全性。
正压型电机工作原理
配置有一套完整的通风系统,电机内部不存在可能影响通风的.结构死角;外壳和管道由不燃材料制成,并具有足够的机械强度;外壳及主管道内相对于外界大气保持足够大的正压;
电机须有安全保护装置(如时间继电器和流量监测器),以保证足够的换气量,还必须有壳内气压欠压的自动保护或报警装置;外壳上的快开门或盖须有与电源联锁的装置。我国目前尚无统一的正压型电机系列产品。
电动机
机床、水泵,需要电动机带动;电力机车、电梯,需要电动机牵引。家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机,甚至各种电动玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活的各个方面。
给电动机通电,它就能够转动。这是为什么?
电动机的基本构造
电动机由两部分组成:能够转动的线圈和固定不动的磁体。在电动机里,能够转动的部分叫做转子,固定不动的部分叫作定子。电动机工作时,转子在定子中飞快地转动。
电动机的工作原理
电动机的工作原理是通电导体在磁场中受力而运动,在转动过程中,当线圈平面与磁感线垂直时,线圈受到平衡力的作用而处于静止状态,此时需要靠换向器及时改变电流的方向从而改变受力方向,使线圈连续不断地转动下去。
让线圈转起来
你现在是否了解了电动机?了解后自己来做一个让线圈转起来的“电动机”吧。
把一段粗漆包线绕成约3cm×2cm的矩形线圈,漆包线在线圈的两端各伸出约3cm。然后,用小刀刮两端引线的漆皮,左端全部刮掉,右端只刮上半周或下半周。
用两别针做两个支架,固定在电池上。两个支架分别与电池的两极相连。
把线圈放在支架上,线圈下放一块强磁铁(如图)。给线圈通电并用手轻推一下,线圈就会不停地转下去。
这就是一台小小电动机!
1、直流电机工作原理:
在定子的磁场中,通电的转子线圈受到力的作用,产生旋转力。
2、单相交流电机工作原理:
常见的交流电机的转子是鼠笼式的(也有绕线式)。定子绕有线圈的磁场是180度变化。没有启动转矩。启动方法有两种:
一是 罩极式起动:是在定子线圈的旋转方向极侧缠绕几圈短路线圈,起动转矩很小;
二是电容式起动:把定子线圈分为两部分,把某一部分串进电容,磁场相位产生偏转,于是有了很大的起动转矩。
3、三相交流电动机工作原理:
电机的定子有三相绕组,能产生旋转磁场,电机的起动转矩非常大,电机效率很高。
4、其他的电机类型也有很多。例如直线电机。磁悬浮列车的电机 就是等于把电机定子线圈展开铺在了轨道上........
1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的;
2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ‘,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。
3、驱动器细分有什么优点,为什么一定建议使用细分功能?
驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。
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