毫米波雷达工作原理 毫米波雷达工作原理及应用

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汽车自适应巡航是什么毫米波雷达

【太平洋汽车网】汽车自适应巡航是波长介于1-10mm的毫米波雷达，毫米波雷达是自动驾驶汽车上另外一种常见的传感器。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。5Aw星座分析

毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。5Aw星座分析

毫米波雷达可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位测量。5Aw星座分析

其中距离分辨率可达0.1m，测速是根据多普勒效应，而方位测量（包括水平角度和垂直角度）是通过天线的阵列方式来实现。5Aw星座分析

雷达网络的构成原理所示的雷达网络由四个等距离分布在安全杠上的近距离毫米波雷达传感器（Neardistancesensor，NDS）构成，每个雷达传感器均采用FMCW体制。该传感器网络可在35米的范围内实现水平方位角为120°的覆盖面。这种近距离、大覆盖面的雷达传感器网络可以在车速不高，路面状况比较复杂的情况下（例如市内交通），监控汽车前向较大范围内的目标。5Aw星座分析

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）5Aw星座分析

毫米波雷达

主流的毫米波雷达基于 FMCR (frequency modulated continuous wave调频连续波)原理，如博世、电装、德尔福等。5Aw星座分析

77GHz (MMR)主要面向 100-250 米的中长距探测，例如 ACC \ FCW \AEB 等，价格约为1000-1500元;5Aw星座分析

79GHz目前主要在研发中，也有部分量产，SMR价格约比24GHz多50元以上；5Aw星座分析

但L3及以上，79GHz可能会替换24GHz作为角雷达主体，而77GHz(LMR)将会作为前雷达主体。5Aw星座分析

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毫米波雷达的工作原理,与红外线相比有什么优势呢?

毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。5Aw星座分析

受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰；多普勒频移大，测量相对速度的精度提高。5Aw星座分析

雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，利用无线电探向与测距。毫米波，是工作在毫米波波段，波长在1 10mm之间的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。5Aw星座分析

毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿 科技 毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。5Aw星座分析

毫米波和大多数微波雷达一样，有波束的概念，也就是发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。毫米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。5Aw星座分析

毫米波雷达基于多普勒效应原理。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射几率。5Aw星座分析

多普勒效应所形成的频率变化就被称作多普勒频移，它与相对速度V成正比，与振动的频率成反比。如此，通过检测这个频率差，可以测得目标相对于雷达的移动速度，也就是目标与雷达的相对速度。5Aw星座分析

根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。所以脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强，能探测出隐蔽在背景中的活动目标。5Aw星座分析

毫米波雷达有24GHz，77GHz等不同频率，其中24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。5Aw星座分析

雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式。连续波（CW）雷达是指发射连续波信号，主要用来测量目标的速度。5Aw星座分析

同时测量目标的距离，则需要对发射信号进行调制，例如对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。而脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲，按一定的或者交错的重复周期工作。5Aw星座分析

CW雷达传感器，应用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的的速度。它向给定的目标发射微波信号，然后分析反射回来的信号的频率变化，发射频率和反射回来的频率的差异，可以精确测量出目标相对于雷达的运动速度等信息。5Aw星座分析

FMCW雷达传感器，发射波为调频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。5Aw星座分析

随着当今世界微波固态器件的发展，利用连续波雷达能使雷达更为简单，其原因在于连续波雷达的发射机无需高压，并且调制信号可以多样化，这在相同体积和重量下有利于发射机的提高。5Aw星座分析

连续波雷达可以做到体积小、重量轻、发射机容易实现而且馈线损耗也较低。市场需求能够促进技术发展，飞睿 科技 毫米波雷达逐渐走进安防领域。随着技术的进步，器件成本的下降，毫米波雷达用于安防已不是问题。5Aw星座分析

利用窄脉冲或宽带调频信号获取目标的详细结构特征；毫米波雷达工作，容易克服相互干扰；距离分辨率高，易于获得准确的目标跟踪和识别能力。5Aw星座分析

多普勒频率高，对慢速目标和振动目标具有良好的检测识别能力；易于使用目标多普勒频率特性进行目标特征识别。5Aw星座分析

新型毫米波安防雷达采FMCW技术，实现了对监测区内空间无任何间断全程覆盖，具有体积小、重量轻、可靠性高以及距离盲区小、无速度盲点、高距离分辨力、良好的抗干扰性能等优点。5Aw星座分析

与红外对射系统相比，安防雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的毫米波雷达墙，没有钻越和跳越的可能。安防雷达不仅能对侵入目标进行定位，而且可以获取监控场景内移动物体的速度、方向、距离、角度信息， 24小时无间隙监测。5Aw星座分析

同时可与具有同步变焦激光补光灯的高速球型摄像机配合，可以实现目标跟踪，不仅可定位入侵点位，且能够获得很好的图像信息，便于安保人员做出快速响应，从而避免事故发生。5Aw星座分析

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