plc的工作方式是什么 plc的工作方式有几种,如何改变plc的工作方式_农历_星座分析

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plc的工作方式是什么 plc的工作方式有几种,如何改变plc的工作方式

时间:2024-04-17 06:57:11 作者:等你爱

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plc的工作方式是什么 plc的工作方式有几种,如何改变plc的工作方式

PLC工作方式采用什么方式?

PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。O75星座分析

每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。O75星座分析

PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。整个过程可分为以下几个部分:O75星座分析

第一部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化,包括硬件初始化和软件初始化,停电保持范围设定及其他初始化处理等。O75星座分析

第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次,执行—次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I/O和通讯等是否异常或出错,如检查出异常时,CPU面板上的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时,CPU被强制为STOP方式,所有的扫描便停止。O75星座分析

第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务,如有则调用相应进程,完成与其他设备的通讯处理,并对通讯数据作相应处理;然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。O75星座分析

第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后,如果工作选择开关在RUN位置,则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理,即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中,然后执行用户程序,最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。O75星座分析

通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分,其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性,为了确保控制能正确实时地进行,在每个扫描周期中,通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。PLC运行正常时,程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度,一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其执行时间是不同的,从零点几μs到上百μs不等,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号,则需要特殊的软、硬件措施来处理。O75星座分析

当PLC处于正常运行时,它将不断重复扫描过程。PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式。O75星座分析

1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。2.输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。O75星座分析

3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。O75星座分析

PLC在输入采样阶段,首先扫描所有输人端点,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷新。接着,进入程序执行阶段和输出刷新阶段,在此阶段输入映像寄存器与外界隔离,无论输入情况如何变化,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输人采样阶段,才重新写入输入端的新内容。所以一般来说,输人信号的宽度要大于一个扫描周期,否则很可能造成信号的丢失。由此可见,输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。根据PLC梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态,从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后,进行相应的运算,运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。在所有指令执行完毕后,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过输出端子和外部电源,驱动外部负载。由此可见,输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果,输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定,而输出端子的接通和断开状态,完全由输出锁存器决定。O75星座分析

4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。O75星座分析

5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数O75星座分析

6.由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。

PLC有几种工作方式,如何改变?

一般有运行(run),监控(term),停止(stop)三种工作模式,通过PLC工作模式开关切换或者PLC编程软件来控制模式。O75星座分析

不过PLC处在TERM状态时上电后PLC是不会运行程序的,相当于在STOP位,需要拨动开关到RUN模式,或由连接的pc机发出运行指令才能启动程序。O75星座分析

1、RUN: 上电就运行,可以由上位系统控制停止;O75星座分析

2、term:上电不运行,可以由上位系统控制是否运行;(是监控调试的意思)O75星座分析

3、stop,上电不运行,上位系统也没办法让其运行起来。

plc工作的方式有哪些呢?

PLC采用循环扫描的工作方式。O75星座分析

PLC有两种工作方式:运行(RUN)与停止(STOP)。处于停止工作模式时,PLC只进行内部处理和通信服务等内容。当处于运行工作模式时,PLC要进行内部处理、通信服务、输入处理、执行程序和输出处理的操作,然后按上述过程循环扫描工作。O75星座分析

PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。循环扫描的工作方式是PLC的一大特点,也可以说PLC是“串行”工作的,这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别,PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。O75星座分析

PLC可编程控制器工作过程:O75星座分析

1、内部处理阶段O75星座分析

在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些其他内部工作。O75星座分析

2、通信服务阶段O75星座分析

在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。O75星座分析

3、输入处理O75星座分析

输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新,接着进入程序的执行阶段。O75星座分析

4、程序执行O75星座分析

根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右,先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。O75星座分析

若用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存入有关器件寄存器中。O75星座分析

5、输出处理O75星座分析

程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。O75星座分析

以上内容参考:百度百科-PLC控制器O75星座分析

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