fanuc参数2023负载惯量比 fanuc参数2000

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简述FANUC伺服电机由哪三部分组成和其作用?

一、数控机床是采用数字控制技术对机床的加谈桥工过程进行自动控制的机床。 数控机床由以下几部分组成：程序编制及程序载体、输入装置、数搏态控装置及强电控制装置、驱基侍源动系统及位置检测装置、辅助控制装置、机床本体。 二、 1、数控程序是数控机床自动...

fanuc 伺服电机 刚性值在那里调整?

当数字伺服刚性设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡与超吵腔调，这悔悄时必须进行参数的调整与优化。对于不同的故障，伺服系统参数的调整与优化步骤如下。KD4星座分析

1)停止时发生振荡。伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种，对于停止时的振荡，参数调整的步骤与内容见表5-19。KD4星座分析

表5-19 数字伺服参数调整一览表1KD4星座分析

现 象 处 理 应调整的参数升前衫KD4星座分析

FANUC 0C, FANUC 15 , FANUC 16/18/20/21KD4星座分析

高频振荡 :KD4星座分析

1．降低速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 2044KD4星座分析

2．降低负载惯量比 8*21 1875 2023KD4星座分析

3．使用250µs加速功能 8*66 1894 2066KD4星座分析

4．使用N脉冲抑制功能 8*03 1808 2003KD4星座分析

低频振荡 :KD4星座分析

5．提高负载惯量比 8*21 1875 2023KD4星座分析

6．降低速度环积分增益(PKlV) 8*43 1855 2043KD4星座分析

7．提高速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 2044

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低频振荡时：KD4星座分析

（1） 降低位置环增益，参数为1825，标准设为3000KD4星座分析

（2） 降低负载惯量比，参数为2023，一般设定在％70以下KD4星座分析

（3） 加入比例积分（PI)控制，参数为2003＃3，设为态咐1，使PI控链举制 使能KD4星座分析

（棚闭碧4） 适当增加速度积分增益，参数2043KD4星座分析

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