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【太平洋汽车网】现在的倒车雷达采用的是微波、电波以及激光和红外，其实电磁波里，适合车辆倒车雷达的也只有微波了，否则波长比车都长，其精度无法保证倒车安全。倒车雷达，适应测距范围在0.1~3米之间，这个距离最佳的测距方案是超声波。 倒车雷达，即倒车防撞雷达，也叫泊车辅助装置，它能以声音或更为直观的显示告知司机车辆周围是否有障碍物，倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后，提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全，所以说倒车雷达应用了回声定位的原理。 现在的倒车雷达一般都是采用40KHz的超声波，因为： 1、因为超声波的频率高，方向性强，容易探测到车后方的障碍物。 2、次声波频率很低，并且是向四面八方发射，很难用于探测障碍物。 3、现在的次声波收发技术尚不成熟，次声波发生器、次声波接收器体积都很大，并且成本高。 （图/文/摄：太平洋汽车网王盼盼1）
倒车雷达系统的组成
倒车雷达系统也称为停车辅助系统。倒车过程中，如果车辆将要通过的路径上有障碍物，停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。
倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器和安装在(后)保险杠上的几个(通常是四个)倒车雷达传感器组成。如果安装了后置摄像头，导航屏幕上将显示车辆后部区域的图像。
雷达蜂鸣器一般安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员一侧，用螺栓固定。有的安装在组合仪表内部，或者仪表内部的报警蜂鸣器完成这个功能。
倒车雷达系统的工作原理
倒车雷达系统采用超声波信号，由倒车雷达主机中的微型计算机控制，然后从探头的发射和接收过程中比较信号折返时间，计算出障碍物距离，然后报警器发出不同的报警声。离障碍物的距离=收发时差声速/2。
当车辆处于倒档时，倒车雷达ECU使用超声波传感器来监控后保险杠周围的区域。如果在监控区域检测到物体，仪表组件中的声音报警装置将发出警告。该系统可以检测坚硬的固体障碍物以及带刺铁丝网和栅栏等物体。
两个侧面传感器的检测范围是距离保险杠拐角60cm。
当检测到的距离在侧面小于20厘米或中间正后方小于30厘米时，声音信号将变成连续的声音，以避免撞到保险杠。
倒车雷达系统电路示例
雷达系统电路
电流从倒车雷达控制器的端子7输出，到倒车雷达左侧传感器的端子2，从倒车雷达左侧传感器的端子1接地，检测左侧是否有障碍物。
电流从倒车雷达控制器的端子8输出到倒车雷达的传感器端子2，并从倒车雷达的传感器端子1接地，以检测中间是否有障碍物。
电流从倒车雷达控制器的端子15输出到倒车雷达右侧传感器的端子2，并从倒车雷达右侧传感器的端子1接地，以检测右侧是否有障碍物。
倒车雷达控制器的端子5和13连接到集成显示器的端子6和5进行数据传输，倒车雷达控制器的信息反映在集成显示器上。
倒车雷达在倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。超声波传感器主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。
扩展资料
超声波发探头可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。较为常用的是压电式超声波发生器，其有两个压电晶片和一个共振板，当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波探头了。
倒车雷达测距：倒车雷达探头在某一时刻发出超声波信号，遇到被测物体后反射回来，被倒车雷达接收到。只要计算出超声波信号从发射到接收到回波信号的时间，知道在介质中的传播速度，就可以计算出距被测物体的距离：
倒车雷达探头可以带外壳和线，也可以是裸探头产品经高低温老化，性能稳定。外径尺寸从10mm到22mm多种，一般根据需要设计各种型号规格探头。
参考资料来源：百度百科-倒车雷达探头
参考资料来源：百度百科-倒车雷达
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