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活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
马达运转方向如图所示：
顺时针运转：当A为进气阀时，B为排气口时
逆时针运转：当B为进气阀时，A为排气口时
（注意：当A或B任一口为入气口时，剩余口为排气口）。
赣工活塞式气动马达
活塞式气动马达头工作原理简介
每种气动马达头都有一个工作原理；现在很多用户也不了解气动搅拌机的工作原理；因为是非标产品；缺乏统一的标准；在气动搅拌机整个系统中；气动马达头算是一个标准件；所以我们就气动马达头的相关工作原理做一个简单的介绍。
活塞式气动马达头：
常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，压缩空气由进气口进入配气阀套1及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3（图示进入气缸I和Ⅱ），推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动曲轴6旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀2同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内（图示顺序为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸分别处于排气状态。
径向活塞式气马达
1—配气阀套；2—配气阀；3—气缸体；4—活塞；5—连杆组件；6—曲轴
为一小型活塞式气马达的特性曲线。可见活塞式气马达也具有软特性的特点。特性曲线各值随马达工作压力的变化有较大的变化，工作压力增高，马达的输出功率、转矩和转速均大幅度增加；当工作压力不变时，其转速、转矩及功率均随外加载荷的变化而变化。其基本情况与叶片式气马达大致相同。
活塞式气马达特性曲线
a）功率曲线；b）转矩曲线
摆动式气马达
摆动式气马达虽称为马达，其输出却不是连续回转运动，而是在一定角度范围内的回转运动，即某一角度内的摆动。当然这一角度可据需要设计，可以在360°以内，也可大于360°
气动马达主要分为活塞式气动马达、叶片式气动马达和齿轮式气动马达三种。
叶片式气动马达由机壳、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、等部件组成。如图1。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。输出功率可达(14.7KW或20HP)。叶片式气动马达转速高低扭矩小0-50000r/min,速起动扭矩小，低速性能不好.适用于要求低或中功率的机械，如手提式工具、复合工具传送带、升降机、泵、拖拉机等.
图1
活塞式气动马达由机体、机盖、曲轴、活塞、配气阀套、等部件组成。如图2。压缩气体通过配气阀进入相应的气缸，压力使活塞运动，活塞连接曲轴转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。输出功率可达(22KW或30HP)。活塞式气动马达转速低扭矩大0-3000r/min,低速时，输出功率大，低速性能好；起动准确，起、停特性好，体积大适用于载荷大，要求低速起动转矩高的机械。如起重机、绞车、绞盘、拉管机等.
图2
齿轮式气动马达依构造可分为外接齿轮式气动马达和内接齿轮式气动马达。如图3，压缩空气作用于两个密接齿轮的衔接齿形上，使齿轮轴旋转产生扭矩。此型马达具有很高的输出功率(44KW或60HP)，正逆转向容易。结构简单，噪声大，振动大，人字齿轮式马达换向困难。
图3
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