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扭矩传感器故障检测
在生活中，我想大家都遇到过这样的问题--扭矩传感器故障。一但扭矩传感器发生故障，那么将带来很大的麻烦。严重的话，可能发生交通事故哦！所以大家一定要小心，加入你发现这个扭矩传感器发生故障了，你一定要及时的去维修啊。
扭矩传感器，一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大，它是是电控动力转向系统的重要组成元件之一。关注发烧友公众号回复资料和邮箱地址可以免费获取电子资料一份。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种，非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。如丰田卡罗拉轿车就采用了非接触式扭矩传感器。
另外，有的传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种：非接触式扭矩传感器和接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。
非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。
一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下4类故障：
1、转向困难；左右转向力矩不同或转向力矩不均；
2、行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；
3、组合仪表上P/S警告灯亮起。
扭矩传感器，一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大，它是是电控动力转向系统的重要组成元件之一。
另外，有的传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种：非接触式扭矩传感器和接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。
非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。
一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下4类故障：
1、转向困难；左右转向力矩不同或转向力矩不均；
2、行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；
3、组合仪表上P/S警告灯亮起。
扭矩传感器故障排除
扭矩传感器信号不稳定
扭矩传感器在使用过程信号不稳定的原因很多，常见的主要有下面三个方面：
第一扭矩传感器没有安装好，轴不平行，这样就会导致信号输出不稳定，长期处于这样状态下工作传感器很容易损坏。
第二，供电电压不稳定，我们扭矩传感器一般是正负15V的双电压供电也有24V或者其它电压供电的，供电电压不稳定也会造成输出信号不稳定。
第三个原因也是最容易忽视的原因，那就是扭矩传感器旁边其它机器的干扰，比如扭矩传感器旁边如果有变频器就很容易造成输出信号不稳定。解决方法就是给传感器的供电电源前加一个1:1的隔离变压器。
摘要：共享助力车是一种在传统共享单车基础上搭载有电瓶和以力矩传感器为核心的动力系统的共享类个人交通工具，它由于有电瓶提供的动力，因此在上坡、逆风、载物时不像骑自行车那么费力，是比较好骑的。共享助力车的助力原理是利用力矩传感器感应骑行者踩踏脚蹬的力度，从而判断骑行者的加减速意图，调动电池电机输出动力辅助骑行。下面来了解一下共享助力车的原理吧。一、共享助力车好骑吗
共享助力车是一种新型的共享交通工具，它结合了自行车的方便与电动车的省力，对于许多有中短途出行需求的朋友来说是很方便的，那么共享电动助力车好骑吗？
共享助力车的骑行体验是很好的，助力车的右手柄上有一个转动手柄，通过转动手柄就可以利用电瓶里的电量辅助加速，脚蹬踩踏也可以实现加速功能，非常方便；即使没有电了，共享助力车也可以像骑自行车一样骑到停车点，然后再换一辆继续骑行，骑行体验、骑行效率和骑行的舒适度都是比较好的。
二、共享助力单车助力原理是什么
共享主力单车是一种既拥有自行车的轻巧和便捷性，又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担感的个人交通工具，以自行车为基础，搭载以力矩传感器为核心的动力系统，配有电机与电池。共享助力车的助力原理是：
以力矩传感器感知骑行者踩脚蹬的力度，根据人力大小的判断，理解骑行者的骑行意图，提供相应的动力支持。例如在上坡时，骑行者通常要用更大的力量去踩踏，而力矩传感器就能感应到，从而调动更多的电池电机输出动力辅助骑行；下坡时骑行者会减少踩踏的力度和频率，力矩传感器也能感应到，相应减少电池电机输出动力。
共享助力车实际上是一种人力+电力的混合驱动模式，力矩传感器能精准测量用户给予脚踏的力量大小，而且不受路况的影响，从而调动电池电机输出动力给予骑行者帮助，让骑行者获得更好的骑行体验。
大家可能会对传感器非常陌生，但是小兔相信大部分从事修理行业的朋友，对于力传感器并不陌生，对它采用的工作原理也是再熟悉不过了吧，力传感器是采用了各种力学原理，并且采用了数学中的原理通过力的作用，将接受到的外界信息经过加工处理，再通过传感器进行传输。也有很多的朋友对于它的工作原理好奇，那么小兔来为大家解析一下。
力学传感器是将各种力学量转换为电信号的器件，力学量可分为几何学量、运动学量及力学量三部分，其中几何学量指的是位移、形变、尺寸等，运动学量是指几何学量的时间函数，如速度、加速度等。力学量包括质量、力、力矩、压力、应力等。根据被测力学的不同，这里我们首先要介绍的是应用最为广泛的应变式压力传感器。
在以后的网页中，我们将逐步介绍其它类型的力学传感器。[!21ki@][@21ki!]力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。
下面我们主要介绍这类传感器。[!21ki@][@21ki!]在了解压阻式力传感器时，我们首先认识一下电阻应变片这种元件。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。
通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路(通常是A/D转换和CPU)显示或执行机构。[!21ki@][@21ki!]金属电阻应变片的内部结构由基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线等部分组成。
根据不同的用途，电阻应变片的阻值可以由设计者设计，但电阻的取值范围应注意：阻值太小，所需的驱动电流太大，同时应变片的发热致使本身的温度过高，不同的环境中使用，使应变片的阻值变化太大，输出零点漂移明显，调零电路过于复杂。
力传感器采用了大部分的力学原理，其中包括了力学理论的三个部分，所以才称之为力传感器，力传感器的类型也是多种多样，不过主要采用的原理都是大同小异的，因为都和力有相关性，所以力传感器也广泛应用在称重这一环节，根据小兔的了解力传感器在很多的地泵中都有应用，用来对一些大型的可移动的物体进行称重。对于它的工作原理就介绍到这里了。
而电阻太大，阻抗太高，抗外界的电磁干扰能力较差。一般均为几十欧至几十千欧左右。[!21ki@][@21ki!]电阻应变片的工作原理[!21ki@][@21ki!]金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象，俗称为电阻应变效应。金属导体的电阻值可用下式表示[!21ki@][@21ki!][!21ki@][@21ki!]式中：ρ——金属导体的电阻率(Ω·cm2/m)[!21ki@][@21ki!]S——导体的截面积(cm2)[!21ki@][@21ki!]
力传感器采用了大部分的力学原理，其中包括了力学理论的三个部分，所以才称之为力传感器，力传感器的类型也是多种多样，不过主要采用的原理都是大同小异的，因为都和力有相关性，所以力传感器也广泛应用在称重这一环节，根据小兔的了解力传感器在很多的地泵中都有应用，用来对一些大型的可移动的物体进行称重。对于它的工作原理就介绍到这里了。
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